決まり…というのは特にないですね。はっきり決まっているのは日本海軍機の「(例)２１型」。これは２が機体改修、１がエンジン改修を意味するので「にじゅういちがた」ではなく「にいちがた」と読みます。
他の番号…「９７式」「３８式」「キ８４」などは「きゅうじゅうなな」「さんじゅうはち」「はちじゅうよん」と読むのが正式ですが、語呂が悪いので「きゅーななしき」「さんぱちしき」「キのはちよん」と呼ばれることが多かったと聞きます。三桁の番号、例えば「キ１１５」は「キのいちいちご」ですね。
海軍の「零式」は「れいしき」と読むのが正しいですが、「ぜろせん」「ぜろかん」という発音もかなり一般的だったようです。
二桁数字でも海軍の「１２試(昭和１２年)」は「じゅうにし」ですね。これを「いちにし」と読む人にはお目にかかったことはありません。では陸軍「キ１５」は「キのじゅうご」なのか「キのいちご」なのか？私は「じゅうご」と発音してますが、「いちご」と読む人もいるかも知れません。このへんわりと気分次第です(^^;)
ドイツ機の "Me" や "Do" "He" は基本的に「エムイー」「ディーオー」「エッチイー」と発音しますが、ローマ字式に「メ」「ド」と読む人もごく希にいます(ドイツ語ではどう発音していたのでしょう？)
ソ連機の "MiG" "LaG" "Yak" は「ミグ」「ラグ」「ヤク」が普通ですね。二文字の "La" "Su" は語呂が悪いので「エルエー」「エスユー」と読みますが、「ラ」「スゥ」と発音される方もいるようです。
あとドイツ装甲車の "Sdkfz" を「すだこふつ」と読むとか、マニア特有の符丁のような発音もあるようです(笑)
ささき

九七式は「きゅうななしき」が正しいのではないでしょうか。キー８４は「きーはちじゅうよん」で良いと思います。九十七式と書かれた文書は目にしたことがありませんが、キ八十四と書かれた陸軍の文書が多くありますので。三八式も、採用当初は「さんじゅうはちねんしき」ですよね。
ＢＵＮ

ＹＳ−１１も木村秀政さんは”じゅういち”じゃない”いち　いち”だと言いつづけていましたね。ドイツ人がアルファベット部分含めどう読むか研究課題にします。ただ、前にも投稿しましたが、数字を二桁づつ区切って言う読みかたはしないで、一個づつ棒読みかアイン　フンデルト　ウント　フィアツィグ　かなんか言うと思います。

SHI

正しい呼び方がどうなのかはわかりませんが、実際の部隊レベルではキ-84は「きのはちじゅうよん」と呼ばれていたようです。正確に言えばもっと簡単に「はちよん」。
ハヤブサ

訂正します。
「きのはちじゅうよん」ではなく「きのはちよん」でした。
ハヤブサ

陸軍の公式の文書にキー八十四と書いてあるので、「はちじゅうよん」と読むしかないのではないかと思います。俗称として「はちよん」は当然あったはずですが正式名は「はちじゅうよん」じゃないかと・・・。
ＢＵＮ