まずは歴史認識から。
　実戦で初めて無人偵察機が使われたのは、1967年３月にアメリカが中国上空にAQM-34N「ファイアビー」（無人標的機の改造）を放った事例だとされています。1971年６月までに138回の空中発射（C-130改造機）が行われ、65%程度が回収（偵察機材部分を？パラシュートで降下させ、ヘリで空中回収！）されました。ちなみに動力はターボジェットで、航続距離3800km程度、飛行制御は慣性誘導とのこと。

　ご指摘のイスラエル製ＵＡＶですが、機種名・性能等分かりませんが、たしかガソリンエンジン駆動で、ラジコンとＧＰＳを併用、離陸は発射台付きトラックから、回収はかすみ網（！）に電波誘導で突っ込ませるというものだったと記憶しています。
Schump

湾岸戦争で使われたイスラエル製ＵＡＶ「パイオニア」について、下記のＨＰがありました。
http://www.aaicorp.com/pui/index.htm
Schump