ちょっと計算。弾頭重量 0.128Kg、銃身長 0.81m、初速 600m/s の９９式１号 20mm 機銃について、銃身内の弾頭加速を等加速度運動だと仮定すると、発射から銃口離脱までの時間は 1/2 L/V で 0.000675sec。加速度は 888888.9m/s^2。このとき生ずる力は F=ma なので約 113778N、力積は約 76.8。
　この力積が全備重量 27000Kg の零戦５２型に作用した場合、零戦は銃身と反対方向に約 0.000993m/s(0.124Km/h) 加速する。これが 600 発/分(10 発/秒)２挺ぶん、１秒間のバースト射撃で単純に 20 倍すると約 2.48km/h の速度ロスとなって現れる。…これで合ってるかな(^^;)。

　機体全体にかかる力学は上のような感じですが、機銃本体や取り付け部にはもっと深刻な衝撃力がかかりますので、その部分を頑丈に作るとか、エンジンに直接マウントしてしまう(モーターカノン)とか、機銃側で反動を少なくする(エリコン機銃の API ブローバック)ような設計が取られていたようです。
　具体的な衝撃力の定式化はちょっとわかりません・・・ゴメンナサイ。
ささき

　ちょっと計算遠回りしてると思います。
数値をそのまま採用すれば（全備重量は「2700kg」でしょうが）
弾丸１発当りの力積が、0.128*600=76.8（kgm/s）
毎秒20発だから秒あたりの力積変化（=推力）が、76.8*20=1536(N)=156.7（kgf）
これは、全備重量2700kgの機体を　1536/2700=0.569（m/s^2）=0.058(g)で加速（減速）
1秒間射撃すれば、0.569(m/s)=2.048(km/h)減速します。
最後の数値だけが少し異なるようです。
発射ガスを考慮すれば、もう少し数値は大きくなるでしょうね。
重箱で失礼。
グリーネマイヤ智久

　ちなみにA-10の30mmアベンジャーで同様の計算をすると、
49000(N)=5000(kgf)程でエンジン一発強の反動になりますね。
グリーネマイヤ智久

検算ありがとうございます、Δt は二回出てきて打ち消し合うので要らなかったんですね。
ささき

>3.
GAU-8Aの場合、0.39kg*1067m/s*70r/s として29000Nぐらいではないですか？
(N)

すまん、弾頭重量間違っとった。
グリーネマイヤ智久