三角測量と経路移動解析が原理になります

パッシブソナーは小型マイクロホンの集合体ですが，各マイクロホンの立体配置（球面状，円筒状，平面状，直線状など）を利用して，音を探知した時間差から音の方向が分かります。距離を測るには三角法を用いますが，コンフォーマルアレー・ソナーは船体の前後に離れた場所に

(続)ソナーを複数設置し，両アレーに届く音の方向差から距離を計算します。より遠距離の音源に対しては，艦が航行して異なった地点で音源の方向を計り距離を計算します。（IEは表示で文字化けするし，NetScapeは登録時に切れる‥‥）