出来ますよ。（ダラスの急速浮上のシーンは米海軍協力の実写映像と思ってましたが）

たしかやまとは完全に海上に出てましたね。

あれはエマージェンシー・ブロー（緊急浮上）時に惰性で跳び出したものだと思いますが，船体の前半くらいまで露出することはあっても全体をジャンプさせるのは無理でしょう（映画でも出ていないはず）。ちなみに作戦行動中の潜水艦があれをやった場合，その艦長のキャリアはまずお終いです（艦を沈没させかけた）。