簡単な所では世界の艦船増刊「イギリス潜水艦史」
ネットで検索すればそこそこ出てきますが
とりあえず、こんなのはどうでしょう？
http://www.britsub.net/types/expermtl.htm#x1
ＳＵＤＯ