魚雷本体についてはわかりませんが、発射チューブは当初６０ｍ程度でつぶれた（へこんだ程度か、破壊したのかは、よくわかりません）そうです。
その後、何らかの改良は実施したようで、１００ｍまでは大丈夫になったようです。
さいどわ

http://www.h3.dion.ne.jp/~okumoto/

このＨＰの「研究室」の「特潜の系譜」に記事がありましたので、どうぞ。
いろいろ情報がありますよ。
さいどわ

さいどわ様(質問者より）
教えていただいたＨＰを見ました。どうもありがとうございます。これを見て父が言うには「魚雷発射管はそうだったような。浅深度で発射して退避は深く潜る。実は180mぐらいまでしか潜っていない。それでも100mm潜ると艇の直径が2cm縮んだ。」と言っています。こんな話をして飲むほどに、母が父の海軍の履歴書（どこへしまったかすぐに出てこない）を思いして色々疑問が出てきました。次は戦史の
Q＆Aへ。
gsz

海龍発射管の圧壊深度は約１００ｍで、海龍そのものは２００ｍ潜れるのに、発射管が先に潰れてしまえば自爆しかねないと、開発関係者は頭と悩ませたようですが、あの直径では１００ｍが限界でした。しかし、関係者の多くは２００ｍに達する前に浸水が始まったと言っています。
海龍の戦略としては、魚雷を発射した後深深度へ逃げ、その後チャンスをうかがい、艇首に装着してある６００ｋｇ弾頭で体当たり攻撃をするのです。
ＧＯ