手元の資料に掲載の写真を漁ったところ、昭和18年11月に米機が撮影したとされる夕雲型駆逐艦の写真に爆雷投下軌条が写っていますので、昭和18年後半あたりから順次装備、という感じではないかと思うのですが、はっきり「いつ」からという記述は見つけられませんでした。

つね