中隊長（大尉または中尉）は基本的には先頭に立って指揮を執るものです。私の知っているある増強歩兵中隊の中隊長もＴ３４とそのように戦い、大きな傷を負っています。
ＢＵＮ

少将クラス以上の大物で最前線で戦った将軍はいるのでしょうか？

富嶽

将官ともなれば旅団長以上の軍司令官です。そのような指揮官は軍の統率が
任務であり、前線で武器を持つという事はありません。ただし、これは状況
によるので軍司令官は絶対安全という訳ではありません。有名な所では硫黄
島の栗林中将は自決と言われていますが、自ら白襷をかけて突撃したとも伝
えられています。
Ko

ドイツになら「最前線の将軍」はいますよ。パンツァーマイヤーことクルトマイヤーが。
ネタ本が手元にないのでうろ覚えですが、カーン〜ファレーズ戦では彼は少将（あるいは准将だったか？）に準ずる階級で師団司令官。
この時、戦線の混乱もあって師団司令部が対戦車戦闘を行っています。
でも、陸軍じゃなくてＳＳだ。
tow

独軍ではもっと上の階級で前線の戦闘参加例がありますね。
最終戦で避難民を引き連れ、ソ連軍の包囲を突破する第９軍の先頭に立った二両のティーガーIIのうち一両には軍司令官であったブッセが搭乗していたと言われています。師団長クラスが小銃を手に射撃した例はパンツァーマイヤーの例を引かずとも末期には結構あるようです。
ＢＵＮ

我らが日本陸軍の作戦参謀　辻政信大佐は参謀であるにもかかわらず、銃弾飛び交う戦線で陣頭指揮を執っています。偉いのでしょうか偉くないのでしょうか。
NX

状況にもよりますが、軍司令官が前線に出て戦うことは必ずしも好ましいものじゃないんですよ。例えるなら工場のラインに社長や会長が来て作業を手伝おうとするようなものです。
司令官の仕事は各戦線から寄せられる情報や後方からの命令を常に把握し、大局的な立場に立って判断を下し兵を進ませるなり退かせるなりの指令を出すことで、その為には後方に居たほうが都合が良いからです。
前線に出張っていると目前の戦況に目を奪われて視野狭窄になりがちです。率先指揮型の代表人物、ハルゼイやパットンが窮地に陥った話は有名ですよね。
まぁ、日本陸軍の一部高級将校のなかには本当に指揮の都合が理由だったのか、極めて疑わしい人物も居ることは確かですけど。
ささき