言葉で説明しづらいんですがね(^^;;
星状型断面の円筒っていうかムクを思い描いてください
次に、この円筒物体をねじってください
雑巾絞りを思うと近いかな
これと対になる、星断面で逆回転に絞ったものを用意します
これを並列させて回転させるっておが、構造の基本です
　実際には、二つの物体は雄型と雌型で
　断面変化もしていたと思う
原理としては、海水浴でよく見る足踏みポンプに近く
二つの物体の間にある空気を押しつぶすことで圧縮します
これを回転運動で行う＞吸入・圧縮・排出をする、のが特徴です

ってのが、マツダのミラーサイクルで使ってる奴だったと思います
自分の車に乗せようかと思って検討したときのうろ覚え（ぉぃ

実際に図面で見るともっと判りやすいと思う
マツダのＨＰにでも紹介されていませんか？

ＳＵＤＯ