■大口径野砲を牽引するために、ハノマーク、クラウス・マッフェイ などで重ハーフトラックを計画していたが、運用効率とコストを考えると 新３０トン戦車のシャシーに直接搭載したほうがベターであると考えられ、 早速実行に移された． 新規に開発する大砲は、従来の榴弾砲とカノン砲を統合し、「ガンハウザー」 と呼ばれることになった． 初期段階では、従来の砲をそのまま搭載したものが生産された． （画像は、１９３８年１７０型） 車体長：６．７ｍ 車体幅：２．４ｍ 全高：３．４ｍ 車両前面装甲：７０ｍｍ 重量：３８トン 主砲：１７０ｍｍ砲ｘ１ 機銃：７．９ｍｍｘ１ 機関：フォード製Ｖ１２気筒水冷ディーゼル６００馬力 最高巡航速度：４２ｋｍ／ｈ